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UNIVERSIT DEGLI STUDI DI BRESCIA Facolt di Ingegneria XXVI Ciclo di Dottorato di Ricerca in Meccanica Applicata Curriculum: Robotica e Automazione Industriale

Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale . Robotica e Automazione Industriale. . 7 s2 0.050 m 0.005 m 43.4 mm/s +10.6 mm/s .

Parallel Kinematic Machines (PKM) are interesting in industrial field because of their ability to ensure high dynamic performance, stiffness, accuracy and precision.

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